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AGV搬运车的零件部位也要设计精良，使它在操作的时候可以更加准确，更加稳定。AGV多元化执行机构，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。

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AGV装卸货物通过自身的推挽机构与地面的无动力辊道站台实现。作业时，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，货物在AGV辊道与地面站台辊道之间滚动，载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间的搬运场合。但对作业点的定i位精度以及与移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆车和多个站台的场合，要保证其可靠性难度较大。

　　推挽式常用于平面托盘的物料搬运，背负式AGV小车生产厂家，如果是欧式托盘或其它物体，要注意满足能滚动和可推挽的条件。

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AGV可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指i*置。使用AGV能避免由于人工的不规范操作而造成的货物损坏，在保证产品质量上更胜一筹。

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