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牵引式AGV通过在地面黏贴磁性胶带

牵引式AGV也就是我们****常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地i标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条****性的不同排列组合设置。

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能****意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，徐州潜伏式AGV，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，潜伏式AGV哪家好，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，潜伏式AGV供应商，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

①、运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无i毒i害及其他对作业环境会产生影响的因素。

②、运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。

③、运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行*、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。