滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。滚筒是带式输送机(皮带机)的主要传力部件，设备回收，由筒皮及接盘焊接而成。一般情况下，外径在320mm以下的皮带机滚筒用无缝钢管作为筒皮，外径超过320mm的采用钢板卷制后对口焊接形成筒皮，称为焊接滚筒;有的铸钢接盘与筒皮焊接后作为筒体的一部分，报废设备回收，即铸焊结构滚筒 [2] 驱动滚筒：是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等，滚筒又可分为钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。
胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，大型设备回收，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，*了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。
胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，二手机械设备回收，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20℃至 40℃范围内使用，被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。传动原理特点编辑⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
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