随着印度和文明的发展，瑜伽球，形成与公元前2500年左右，瑜伽垫，在印度河文明一只发局出来****早关于瑜伽的记载。一个由头三面，瑜伽，兽主，行瑜伽等湿婆造型特征，这就是后代婆罗门教大神湿婆！这就是湿婆的特征，湿婆是婆罗门教三大主神。创造神梵天，保护神毗湿奴，瑜伽双人垫，*神湿婆，婆罗神认为这三大主神实际是三位一体的，湿婆的三面相，中间显示瑜伽禅，表示*，左边显示温柔，表示创造。印度河文明是人类早期文明之一，从人类历史发展来看，愈加来源应该在8000年左右。

普拉提魔力圈(Magic Circle)，正式名称应为"阻力环"。由高弹力玻璃纤维制作而成，这种灵活方便的运动附助器械是由约瑟夫普拉提自己发明的。****早阻力环是一根金属片绕成一圈，金属片外圆两边各有一个木制的手柄作握把，金属片的接口就被螺丝固定在其中一边的握把上。

普拉提圈，正式名称应为"阻力环"，亦有很多人叫“瑜伽圈”。由高弹力玻璃纤维制作而成。

瑜伽可分为十一大派别分类：智瑜伽、业瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽、密宗瑜伽、阿斯汤嘎瑜伽、艾扬格瑜伽、流瑜伽、热瑜伽、双人瑜伽。

哈他瑜伽 (基础瑜伽）

在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（tha）的意思是月亮。“哈他”代表男与女，日与夜、阴与阳、冷与热、柔与刚，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。

　　哈他瑜伽认为，*包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的平常思想活动大部分无序的，是能力的浪费比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，*只有一小部分用于维持生命。