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由于人类视觉有物理条件的限制，在性上机器有着明显的优点。对于较宽的光谱响应范围，机器视觉则可以利用*的光敏元件，观察到人类肉眼无法观测的领域，从而间接扩展了人类的视觉范围。机器视觉检测还能克服人类视觉检测的主观性，不受情绪带来的影响，工作性能稳定，因此检测结果较为客观。此外，因为机器视觉系统采用非接触检测，无人机高压线巡检价格，通常不需要物理接触，所以对脆弱部件不存在磨损等危险，对观测与被观测者都不会产生任何损伤，提高了系统的可靠性。

②环境适应性和工作持续性在工业生产过程中，由于被测物体的多样化以及机械的误差影响，整个检测过程很难维持在平稳的状态。而机器视觉技术有很高的环境适应性，尤其是在不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，采用机器视觉来代替人工视觉具有重要意义。同时，天津高压线巡检，在工作的连续和持续性上，人类难以长时间地对同一对象进行稳定的观察，机器视觉技术可以显著减轻工作人员的工作强度，降低疲劳程度。应用机器视觉的设备可以长时间地执行观测、分析与识别任务。 次数用完API KEY 超过次数限制

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测量出要*的金属厚度，并用绝缘漆或涤纶胶带保护非*区）→电净（模具接负*，镀笔接正*，用电净液去除*表面的油污，电压10~20V，时间10~30s）→自来水冲洗→活化（使用A活化液，电压6~12V，时间5~30s，表面呈黑灰色）→自来水冲洗→活化（使用B活化液，电压15~25V，高压线巡检机器人，时间5~30s，表面呈银白色）→打底层（选用特殊镍溶液，高压线巡检机器人研发，电压8~12V，相对擦拭速度15mm/min左右，镀层厚1~3μm）→自来水冲洗→镀工作层（选用快速镍溶液，电压8~15V，相对擦拭速度15mm/min左右）→自来水冲洗→钳工修整（达到所需的形状和尺寸）。

　三、激光熔覆*技术激光熔覆是利用高能激光束在金属表面辐照，使涂覆材料熔化，与基体结合并迅速凝固，在基材表面形成一层具有特殊物理、化学或力学性能的材料。激光熔覆技术现在不仅可对成形模具进行表面*，也可对已加工成形的模具进行表面改性。激光熔覆特点为：①激光加热和冷却快，熔覆层组织细小且致密。②激光束的能量密度高，激光熔覆对基材的热影响小，变形小，不*基体的力学性能。

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镶入*法崩刃的深度大于10mm或刃口面在厚度方向有裂纹时，可以用镶入法来*，由于这种裂纹不能用倒置法或加垫块方法修理，故用线切割方法把有缺陷的部位切除，再镶入一个同样大小的刃块来*。为了保证刃块*后有足够的强度，应用此修理方法的模具凸凹模拼块尺寸不能过小。配合的方式一般采用无间隙配合，为防止镶入后拼块胀裂，镶入时不能有过盈，如果有间隙时，可用粘结剂粘牢。配合部分的形状一般有圆形和燕尾形两种。

镶块在镶入前先要油修一下，再轻轻压入。镶块的材料可利用其他报废模具的刃块。（5）金属圈紧固*法当整体式凹模出现裂纹时，可在外表面用一个金属圈紧固使其恢复原尺寸。对于有些尺寸较小的组合式凹模拼块松动时也可采用此方法。紧固金属圈的材料可用Q235A钢，厚度低于凹模5mm左右。为便于加工和装配，金属圈与凹模可采用0.1mm左右的间隙配合，金属圈套入凹模后用螺钉固定于模座上，四周配合处用扁錾铆紧，使凹模恢复到要求尺寸。