天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A*等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

主营产品

公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，以****国工业国内工业自动化水平为己任.欢迎您的垂询，期待与您合作。

3.搅拌摩擦焊（FSW）作为一种成熟技术，已被应用于奔驰SL级铝制车身的平板对接和连续小曲率半径曲面件的对接中。

节能环保是汽车制造业的大势所趋，解决汽车高排放****直观的方式是车身轻量化。奔驰SL级车身中98%以上为铝制部件，除了机械连接之外，也采用了TIG熔化焊，在车身主地板上，采用了搅拌摩擦焊的技术，其结构示意图如图8所示。其中，焊缝a和b为平板对接缝，板厚一致，鱼鳞纹分布非常均匀，背部焊接痕非常稳定，搅拌摩擦焊 航天，即连接过程参数保持一致。但是，在焊缝终端，发现了如图5所示的“匙孔”，即左右的a和b焊缝采用了不可伸缩式搅拌头。但因为结构设计的原因，此“匙孔”无需处理。

焊缝c和d位于传动轴罩板，此处由厚度不一致的三部分组成，从主地板总成来看，并未开坡口，但焊缝成形美观，鱼鳞纹分布均匀，背部焊接痕非常规则稳定。

随着人们对搅拌摩擦焊技术认识的****，预计在不远的将来，铝合金材料的连接将主要由搅拌摩擦焊来完成，尤其在运载火箭、高速铝合金列车、铝合金高速快艇、全铝合金汽车等项目中搅拌摩擦焊技术将会占到主导地位。

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搅拌针不同形式搅拌针决定被焊材料的流动以及成形机理，合理设计的搅拌针形状和尺寸是得到良好焊缝的关键。大量试验总结说明的搅拌针长度应略小于焊件厚度，其与轴肩径之比约为1:3为好，与焊件厚度之比约为1：1时较好[1]。目前搅拌针的种类主要有带螺纹以及不带螺纹的圆柱形、圆台形、偏心式、非对称式、外开式和可伸缩式等。

搅拌头的材料选择铝合金材料由于质量轻、*腐蚀、易成形等优点，受到众多工业制造领域的青睐，随着该材料性能的不断****及新牌号的硬铝、超硬铝等材料的出现，在航空、航天、高速列车、高速舰船等工业领域得到了 越 来 越 广 泛 的 应 用 。 但 是 ，铝合金材料表面致密的氧化层以及弧焊过程中较大变形等又限制了这种材料的进一步推广应用。

搅拌头是搅拌摩擦焊设备的核心部件本文所用搅拌头是自主选材和设计的。对于铝合金搅拌摩擦焊来说，焊缝区在焊接过程中的温度可达到400-480摄氏度，这就要求搅拌头要具有优异的高温性能，包括：热强性、*蠕变性、在焊接温度下不发生*变化即热稳定性、与被焊材料不发生化学反应即材料惰性；同时在搅拌摩擦焊的过程中搅拌头还要受到试件强烈的反作用力和于试件材料之间发生摩擦，因此必须具有好的*性、耐冲击性能，并且要具有合适的摩擦效果和导热性能；从经济的角度考虑则希望搅拌头容易加工、材料容易得到，同时还要考虑价格因素。综合考虑，本文选用高速工具钢来制作搅拌头，经过淬火和多次回火处理，性能可以较好的满足试验要求[4]。经过初步的优化设计，对于薄板铝合金的搅拌摩擦焊，搅拌摩擦焊，其搅拌头的材料选用工具钢即可满足焊接要求。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，搅拌摩擦焊的搅拌头，欢迎各位致电来访！

一、搅拌摩擦焊的定义及原理

搅拌摩擦焊（FrictStir Welding，简称FSW）是基于摩擦焊技术的基本原理，由英国焊接研究所（TWI）于1991年发明的一种新型固相连接技术。与常规摩擦焊相比，其不受轴类零件的限制，可进行板材的对接、搭接、角接及全位置焊接。与传统的熔化焊方法相比，搅拌摩擦焊接头不会产生与熔化有关的如裂纹、气孔及合金元素的烧损等焊接缺陷；焊接过程中不需要填充材料和保护气体，使得以往通过传统熔焊方法无法实现焊接的材料通过搅拌摩擦焊技术得以实现连接；焊接前无须进行复杂的预处理，焊接后残余应力和变形小；焊接时无弧光辐射、和飞溅，噪音低；因而，搅拌摩擦焊是一种经济、****、高质量的“绿色”焊接技术，被誉为“继激光焊后又一次革命性的焊接技术”。

搅拌摩擦焊方法与常规摩擦焊一样，搅拌摩擦焊也是利用摩擦热作为焊接热源。不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体形状的焊头(伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。