天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A*等均保持着紧密的战略合作关系，以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理****限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。

而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并已渗透到焊接的各个领域。

采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动 化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，川崎机器人激光切割，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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点焊机器人焊钳从用途上可分C形和X形两种。C形焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝，X形焊钳则主要用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝。

从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为分离式、内藏式和一体式3 种形式。 a.分离式焊钳 该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离，钳体安装在机器人手臂上，而焊接变压器悬挂在机器人的上方，可在轨道上沿着机器人手腕移动的方向移动，二者之间用二次电缆相连。

其优点是减小了机器人的负载，运动速度高，激光切割，价格便宜。

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机器人分类：

平面SCARA机器人

平面内运动，结构简单，性能优良，运算简单，机器人三维激光切割机，适于精度较高的装配操作;SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行*和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，****适用于平面*，垂直方向进行装配的作业。