对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。

1、 模拟量输入/输出量程转换的概念

实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整xing数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整xing数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。

例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整xing数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0-100% 的整xing数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。

2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程

2.1 FC105/FC106 在哪里

在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7

Converting Blocks 中就可以找到，见下图：

模拟量

模拟量

注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105， FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。

2.1.1 FC105 功能描述

SCALE （FC105 ）功能将一个整xing数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(Li_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –Li_LIM)] Li_LIM

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双****性 BIPOLAR 还是单****性 UNIPOLAR 。

双****性 BIPOLAR ：即输入的整xing数为 – 27648到 27648 ，此时

K1 = – 27648.0，

K2 = 27648.0

单****性 UNIPOLAR ：即输入的整xing数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = 27648.0如果输入的整xing数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM， 并返回错误代码。 如果输入的整xing数小于 K1，输出限位到 Li_LIM ，并返回错误代码。diangon*版权所有！反向定标的实现是通过定义 Li_LIM gt; HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的*而减小。

2.1.2 FC106 功能描述

UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值

(Li_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整xing数。结果写到 OUT 。公式如下：

OUT = [ ((IN –Li_LIM)/(HI_LIM –Li_LIM)) * (K2 –K1) ] K1

常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双****性 BIPOLAR 还是单****性 UNIPOLAR 。

如果输入值在下限 Li_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单****性 UNIPOLAR 或双****性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。

2.2下面给大家举个例子：

如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整xing数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双****性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。

程序中调用的FC105

执行前：

IN----------------------MW10=22

HI_LIM---------------MD20=100.0

Li_LIM--------------MD30=0.0

OUT-------------------MD40=0.0

BIPOLAR------------I2.0=TRUE

执行后：

OUT------------------MD40=50.03978588

一般来说，各家PLC都有高、中、低档产品，西门子典型的从小到大分为s7-200，恒压供水自控设计，300，400系列，新的系列有s7-1200系列和1500系列，前者是200的升级版，后者是300、400系列的升级版。对应的，欧姆龙产品从小型到大型依次为CP，CJ，CS系列。在同等级别的情况下，产品性能和价格基本接近。

区别:

1.从影响力上来说，西门子在PLC领域的市场份额和影响力远非欧姆龙可比，前者大约占了市场份额的30%，后者在10%以内，数据仅供参考。

2.从售后服务和资料上来说，西门子400热线比三菱欧姆龙要早很多，而且全部资料和教程都可以在其关网xia载到中文的。

3.从编程方面来说，恒压供水自控安装，两家各有其编程软件，均兼容IEC标准的LAD，STL等编程语言。从使用习惯上看，西门子软件有其自己的结构和特点，学习起来较难上手，也不容易习惯其他编程软件，欧姆龙编程软件相对简单易学，当然习惯之后区别都不大。

4.从通讯协议上，西门子主要支持自己的PPI，MPI，PROFIBUS协议，欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。

5.一般观点认为，西门子比日系的PLC皮实*。但是这点也是道听途说，个人没有切身体会。

6.整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩，日系的PLC更灵活一些，但是前者应用广泛，技术支持很完善，参考资料也很多，又比后者有先天优势。

首先说，PLC的基本功能都是一样的，就是实现自动控制；

具体到西门子和欧姆龙的PLC，题主的问题其实是比较泛泛的；

区别是肯定有的，1 同点数的PLC西门子的要高于欧姆龙的，要高出30%左右；2 西门子的PLC其实是过剩的，而欧姆龙的PLC的功能刚刚满足需求；3 编程软件上，西门子的软件略复杂； 4 编程方式上，西门子使用模块化编程，欧姆龙则不是；

其他的区别还有好多，先写到这里吧

只用过松下的。。。

一个是德国的牌子一个是日本的牌子，两个厂家的plc还有很多不同的系列。你问的是哪个系列的区别？如果问功能那就都是可编程控制器，没什么区别

都能实现工业控制的功能，实现方法和编程方式有些不同，殊途同归吧

实质都一样，没有太大区别，都是用梯形图之类的编程，把一种学会了，学精。其它也能触类旁通。

基本功能都差不多吧，如果只是一般性的使用，河南恒压供水自控，基本都能实现，看你需要实现什么了，西门子PLC我用过S7-200，欧姆龙PLC我用过CP1E系列，但都是实现诸如顺序控制一类的很简单的功能，没有深度使用，感觉区别不是很大。

不能。虽然大多数PLC里的主控芯片就是MCU单片机。

PLC的优势在于可以使用梯形图进行二次开发，首先你要明确一点：PLC是给电器工程师使用的。电器工程师不是电子工程师，他们的工作不是单单考虑你这个MCU如何驱动继电器来控制机床的。甚至有的电器工程师都不会C语言、汇编语言之类的MCU开发语言（你让人家怎么玩？），几年前在21ic上有个家伙说要开发新的PLC，用C语言来代替梯形图，结果他在论坛上蹦跶一两个月后销声匿迹了。

其次PLC的优势在于稳定性强，你可能觉得iPhone的APP突然闪退一下没啥问题，重新打开一下就行了，实在不行就重启。但工业现场的设备不行，死机一秒有可能是一条人命……

所以你想用MCU、继电器、光耦做PLC可以，但不经过严格规划设计、调试测试、各种*扰试验认证的，恒压供水自控使用说明，顶多称为继电器控制器，而不是*能用于工业现场的PLC。一般的工业现场设备，开发设计完成后，认证测试通过后，就不会再修改，以后的量产都是照着认证测试的那套电路、底层程序来生产，修改任意一行芯片驱动代码都需要重新认证。