机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，机械手价格，成本低，但不易于调整。 电气驱动式 电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。

机械手运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，机械手商家，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度。

数控车床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，汕头机械手，取代操作人员频繁取料。机械手的主要特点就是通过计算机来控制机械手的高技术高含量的操作手动，它是由手部、运动和控制系统组成，手是用来抓取物件，运动系统可以使手完成自由的转动，在转动前规定好动作，控制系统则是通过对机械手的控制来完成高难度的动作。

能够减轻人力，并便于有节奏的出产 使用注塑机机械手代替人进行作业，这是直接削减人力的一个旁边面，机械手哪里有，一起因为使用机械手能够接连的作业，这是削减人力的另一个旁边面。因而，在主动化机床的归纳加工主动线上，当前简直都没有机械手，以削减人力和更准确的操控出产的节拍，便于有节奏的进行作业出产。

以进步出产过程中的主动化程度

使用注塑机机械手有利于完成资料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的主动化的程度，然后能够进步劳动出产率和下降出产成本。