移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人厂家，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人性能不断地完善，机器人厂商，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医yi疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、*和空间探测领域等*与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到*的普遍关注。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，中山机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、*系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。

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