伺服电机高速旋转时，发生电机偏差计数器溢出错误。怎么处理呢？ 1高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：检查电机电源线和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏。 2输入长指令脉冲时，发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a。增益设置过大，手动重新调整增益或使用自动调整增益功能;湾延长加减速时间; C。负载太重，需要重新选择。设置更大容量的电机或减少负载，并安装减速器等传动机构以增加负载能力。 3运行期间发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a。增加偏差计数器溢出水平设定值;湾减慢转速; C。延长加减速时间; d。负载过重，需要重新选择更大容量的电机或减少负载，增加减速度等机器的传动机构增加负载能力。

电压空间矢量（SVPWM）控制模式基于三相波形的整体产生效果的前提。为了接近电动机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹，一次产生三相调制波形，并且用圆圈逼近内接多边形。控制。经过实践，它得到了改进，即频率补偿的引入可以消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链的大小，消除低速时定子电阻的影响;关闭输出电压和电流，以****动态精度和稳定性。然而，有许多控制电路连接并且没有引入扭矩调节，西门子伺服驱动器回收，因此系统性能没有得到根本****。

伺服驱动器选择1）扭矩范围小扭矩（一般低于20Nm）小，中，大，东元驱动器安装，全范围2）低速范围（一般低于2000RPM，高扭矩电机低于1000RPM）高（高达5000RPM），直流伺服电机超过1~20，000 rpm/3）控制方式主要是位置控制，位置/速度/转矩模式的智能控制4）低速平稳（但带细分驱动）显着****）良好，平稳运行5）精度一般较低，细分型驱动器越来越高（取决于反馈装置的分辨率）6）当力矩频率特性为高速时，东元驱动器维修，扭矩减小，驱动器，快速扭矩特性好，特点是硬。 7）当过载特性过载时，过载（短时间）将失去3~10次。 8）反馈模式多为开环控制，也可连接编码器，****失步闭环模式，编码器反馈9）编码器类型 - 光电旋转编码器，旋转变压器10型）响应速度一般快速11）良好的*振性（旋转变压器型可承受振动）12）温升工作温度高13）维护基本可免维护14）电网低温