自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车（AGV）、堆垛机、输送机、穿梭车（RGV）等是具有代表性的产品。以下通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：

1、AGV产品技术现状：

　　AGV作为物流装备中自动化水平高的产品，纸浆模塑设备，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，纸浆，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。

2、堆垛机产品技术现状：

堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际制造厂商已经十分接近，纸浆模具，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。

什么是非标自动化设备？就是非标准的自动化设备，是为某种需要特别制作的自动化设备，或对标准自动化设备做了后期改造的自动化设备。

非标自动化就是指根据客户需求定制的非标准类的自动化设备。同样属于自动化领域，功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前常用于工业、电子、、卫生以及航空航天等领域。

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以很大程度地满足众多用户的个性化需求。

任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。

一、 检查自动化机械的所有电源，气源，液压源。

电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，保险烧毁，电源插头接触不良等。

二、 检查自动化设备的传感器位置是否出现偏移。

由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。

三、 检查自动化设备的继电器，流量控制阀，压力控制阀

继电器和磁感应式传感器一样，长期使用也会出现搭铁粘连的情况，从而无法保证电气回路的正常，木制纸浆*设备，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀开口度和压力阀的压力调节弹簧，也会随着设备的震动而出现松动或滑动的情况。