支腿式汽车起重机支腿可分为手动和液压控制。目前，手动操作的腿是罕见的，并且大多数卡车起重机使用液压支腿。液压支腿可分为以下几种类型。

（1）青蛙型腿这种腿的活动腿铰接在固定腿上。展开动作由液压缸完成。它的特点是结构简单，重量轻，但腿的跨度不大，仅适用于小吨位起重机。

（2）H型腿该腿有两个液压缸。活动腿伸展后，垂直支腿在工作时受到支撑，形状称为H.其特点是腿部跨度大，对场地的适应性好，已被广泛采用。

（3）X型腿当腿部工作时，腿部呈X形，离地间隙小，在脚着地过程中发生水平位移。当它是一个小幅度时，重物的空间比是H形腿很大，所以它们经常与H形腿混合形成前H和后X版本。 （4）辐射腿以转台的旋转中心为中心，四条腿从框架的盆架向外辐射。特点是稳定性好。抬起工件时，所有负载都不会通过框架，6t汽车起重机供应商，而是直接作用在支腿上。这样，可以减轻框架的重量，并且可以降低整个机器的zhong心高度，并且可以保护底盘免受损坏。主要用于一些非常大的起重机。 （5）摆动腿在提升操作过程中，这种腿可以在液压缸的作用下摆动到垂直于框架纵轴的位置;在非工作状态下，它可以与框架平行固定在两侧。该特征重量轻，但由于空间的大小，腿不能太长，因此侧向支撑的距离很小。支腿的功能是为起重机提供大的支承跨度，而不增加起重机的宽度，从而在不降低起重机的可操纵性的情况下改善提升特性。腿的失效分为机械部件和液压系统。

山东天亿重工自企业取得*车生产资质后，可自主研发市场具有竞争力，性价比更高的汽车机械起重机，满足不同的客户群体需求。加强与经销商合作，依托现有客户群体，继续加大营销力度，预计可实现年产各种规格汽车起重机650台套，随车起重机400台套。目前公司正式列为***装备部用产品供应商，继续加大客户开发力度，扩大产品应用范围，预计两年内可实现订单900台套。

汽车起重机基本操作方法之支腿

天亿10吨车身有4条支腿，曲靖市汽车起重机供应商，呈H型，增加起重机在车前方向工作的稳定性。

车身的四个支腿可以一起支，QY8汽车起重机供应商，也可以两侧两个分开支，四个支腿同时支速度要慢一些。天亿重工汽车吊支腿的操作方法是：先将车身的两个或四个支腿操纵杆推到上档位，然后伸缩操纵杆掰到下档位，支腿水平伸展;当水平液压油缸伸展完毕后，将伸缩操纵杆推回空档(中间档位)，将两个或四个支腿操纵杆推到下档位，再将伸缩操纵杆推到下档位，支腿的垂直液压缸向下伸展。(收腿的操作方法与此相反)

支腿系统中还有一个重要的部件，叫水平仪，通过它可以清楚的看到支腿是否水平。各个支腿都可以通过上面的操作进行单独调整，直到水平为止。

另外，汽车起重机在支腿时都需要在支腿位置垫上垫木，可以增加受力面积，提高稳定性。