摆线减速机

摆线减速机常出现的几大故障一、 摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，摆线减速电机，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

　　输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

　二、 摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障

　　摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，摆线轮型号，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

　　在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分(尤其是转臂轴承)的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。

摆线减速机

摆线减速机输出部分的故障

　　主要有4处：

　　①轴承磨损坏，更换轴承即可;

　　②输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，摆线的质心，基准点设在没有磨损的输出轴*套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm;

　　③输出轴销孔松动，摆线，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔;若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔;

　　④机座轴承孔松动后磨损*失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工*好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

　摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，为补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?下面一起来了解吧!

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