摆线减速机

摆线减速机原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

　　它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，摆线减速器厂家，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

摆线针轮减速机

　对于大传动比摆线减速机针轮传动，由于相对齿距很小，若要保证摆线齿形不产生顶切，摆线传动，所允许的针齿半径较小，因而只能采用不带针齿套的针齿销进行传动，此时摆线轮与针齿间为滑动摩擦，导致温升增加，传动效率大大降低。为了****传动性能，有效措施之一是增加针齿半径，并使齿针装上针齿套，使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。使用摆线减速机要注意选择标准的针轮。

行星减速机初次使用或放置很长时间不使用的情况下，摆线，应将其试运转200-400小时。在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的减速机润滑油。之所以不要在减速机运行的状态下添加润滑油，是因为在减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断减速机油量的话，摆线针轮减速器配件，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。
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