?摆线减速机
摆线减速机减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障 　　摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，行星摆线减速机，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。 　　维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。 　　然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。
摆线减速机的安装

减速机行业对很多行业都有着重要意义，而摆线针轮减速机作为减速机的一种，也是有很大的作用。而摆线针轮减速机中的摆线轮安装就需要注意了，可千万不要出错。进就给大家介绍一下摆线针轮减速机中的摆线轮正确安装步骤：

　　首先要查看这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。装置时，一对的概念是两片摆线轮能*重合。包含轴承孔，摆线减速机厂，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。留意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有符号，每对摆线轮的符号也不同。

　　第二步要将摆线轮的其间一片旋转180°，摆线减速机，即当中心轴承孔*重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟方位正好是下片的齿顶方位。留意，这两个轮的相对方位一定要记住，自己画上符号，或记住轮上本来的 符号的方位。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不必180°）。

　　第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手滚动看是否流通，是否摇摆。

　　第四步放入偏疼轴承，因为摆线针轮的轴承孔相当于偏疼轴承的外套，所以偏疼轴承的正确方位是下片摆线轮的轴承孔正好*含住偏疼轴承的圆柱滚珠。第五步放入距离环。第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。方位要*依据自己画的符号来放。第七步放上轴套，要用手滚动，看能不能滚动，查看装置是否正确。

　　看完以上介绍，大家对摆线针轮减速机中的摆线轮正确安装步骤有了很多的了解，这样才不会出错。

摆线减速机摆线减速机减速部分的轴系故障

　　从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，微型摆线减速机，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

　　输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

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