石英挠性加速度传感器一般为单轴力矩反馈式加速度计，通过检测质量来检测外界的加速度信号，再经伺服电路解调、放大，在输出电流信号正比于加速度信号。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等，二轴加速度传感器型号产品广泛用于航空航天*导航系统、石油钻井测斜或地质勘探捷联系统。

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，二轴加速度传感器型号，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如U*，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。　　

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和*R控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

加速度计是检测过程中常用的传感器。选择合适的传感器在检测结果中起着至关重要的作用。加速度计是检测过程中常用的传感器。选择合适的传感器是有效的测试结果。重要作用：首先，压电加速度传感器一般通过电压和电荷传输分为两类传感器。 1.电压输出型加速度计----输出形式为电压，单位为mV/m /，内置前置放大器可将传感器信号转换为低阻*电压信号，需要由电源输出。恒流源。目前，通常使用双线电源（集成压电传感器（IEPE）），因此不需要外部电荷放大器。电压输出型加速度计具有以下特点：灵敏度高，体积小，带宽宽，从低频到高频检测范围宽，从弱振动到大加速度的高机械强度，良好的环境适应性，SAF51电压型加速度传感器电压输出型加速度计连接图2.充电输出型速度传感器----输出形式为电荷，其单位为pC/m /，与电压型加速度计相比，电荷输出型加速度计没有内置放大器，输出是高阻*充电信号，发送到检测仪器的钱需要转换成低阻*电压信号，所以前端可以连接到CA-201型电荷放大器，两者都连接使用一个低噪音信号线。