机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，刮板扒渣机，小车不用走到前*限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，液压刮板扒渣机，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。

　　扒渣机靠履带推进，扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，借助好的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、大臂座进行灵活、快捷、的作业，实现*的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能短时间内发挥出色的工作效率及的性能;工作平稳无冲击，设计*，轮式刮板扒渣机，工作可靠，操作简单，维修方便。实现全断面装岩，不留死角，轮胎刮板扒渣机，仅需少量人工辅助清理工作面。

驾驶员行车出现疲劳，其心理、生理状况趋向于对操作不利。如:情绪懒散，对交通信息反应迟钝，对处理险情力不从心等，表现为驾驶操作.上的各种失误。疲劳程度越大，操作失误越多。 其次，从失误的机会来说，一般开始行车和将要结束驾驶操作时的失误比较多。因开始对驾驶不太适应，而结束时由于驾驶疲劳的积累，所以，失误较多。从整个驾驶队伍来看，行车中从未出现过困倦现象的很少，困倦现象的发生，多在凌晨，午后和深夜。而驾驶操作失误现象，也多发生在容易困倦的时候。这种现象与驾驶员的年龄、体力、工作环境及思想情绪有直接联系，望朋友们行车中多加注意调理