影响编码器分辨率的因素

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。编码器但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，编码器出售，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，编码器，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)

编码器工作原理

编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，编码器厂家，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，编码器可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电*输出和PNP开路集电*输出。

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