机器人分类

操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，装配机器人选择，用于相关自动化系统中。

程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。

工业机器人

推进工业机器人向中gao端迈进。面向《中国制造2025》*领域及其他国民经济*行业的需求，聚焦智能生产、智能物流，工业机器人关键技术，装配机器人安装，提升可操作性和可维护性，*发展弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中gao端发展。

机器人 （自动执行工作的机器装置）

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，绍兴装配机器人，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，装配机器人怎么选，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、*坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

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