中山市台达塑料机械有限公司座落在风景宜人、交*利的中国五金制造名镇——小榄工业基地内。公司创始人王善鸿总经理自1992年起投身于塑胶辅机的生产制造与产品运用当中，武威机械手，98年开始接触业务工作并积****开拓市场，经过5年的奋斗，成为珠三角地区的销售总代理。品牌覆盖长江三角洲地区。

机械手驱动系统方案的选择：　　1.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，自动化机械手，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。　　2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

中山市台达塑料机械有限公司座落在风景宜人、交*利的中国五金制造名镇——小榄工业基地内。公司创始人王善鸿总经理自1992年起投身于塑胶辅机的生产制造与产品运用当中，98年开始接触业务工作并积****开拓市场，经过5年的奋斗，成为珠三角地区的销售总代理。

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。 关节式机械手的特点关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。为具有人手操作的机能，需要研制合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。

中山市台达塑料机械有限公司座落在风景宜人、交*利的中国五金制造名镇——小榄工业基地内。公司创始人王善鸿总经理自1992年起投身于塑胶辅机的生产制造与产品运用当中，98年开始接触业务工作并积****开拓市场，经过5年的奋斗，工业机械手，成为珠三角地区的销售总代理。直到2008年，凭借自己在塑胶行业的丰富经验与积累，成立中山市台达塑料机械有限公司。台达以规范的管理和优良的产品质量，经过几年的迅速发展，一跃成为塑胶辅机行业内的*，并于2012年开设安徽台达塑胶科技分公司，品牌覆盖长江三角洲地区。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在*环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。中文名机械手外文名Manipulator类 型工业机器人作 用代替人的繁重劳动驱动方式液压式、气动式、电动式、机械式组 成执行机构、驱动机构和控制系统机械手