CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

(3)使工件处于*1佳的施焊部位，焊缝的成型性良好，工艺缺陷明显降低，焊接速度得以提高。

(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的*、夹紧及工件翻转等繁重的工作，改善了工人的劳动条件。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，机器人夹具方案，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时*基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计*工具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，机器人用气动夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，工装夹具与机器人关系，本着以模块化的理念，平顶山夹具，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

夹具的结构

该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件，保证快速*；可以随意旋转，恰当地分度，保证12条线均匀；并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小，使用非常方便