CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，机器人 夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，机器人抓取夹具，由挡销、挡板将序1撑杆*，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件*，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

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均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由*装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

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夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

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