CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，深圳机器人夹具，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计注意事项

一、要全1面考虑零件加工时如何装夹

1、如何限制零件的六个自由度

2、零件装夹时*基准选择

3、是否可用通用工具(垫块和压板等)，否则要设计*工具

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譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定夹具体上，采用机械装夹*、夹紧工件后，进行切削加工，加工完毕后松开机械装夹*块，取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧，依次往复这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产高1效，工件的*、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，并且工序间隔时间短，选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压*和夹紧是一项非常可靠而且有效的技术。

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① 具有足够的强度和刚度。

② 结构简单、 轻便，无锡机器人夹具， 在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑， 体积小、质量轻和便于工件装卸。

③ 安装稳定牢靠。

④ 结构的工艺性好，便于制造、装配和检验。

⑤ 尺寸要稳定且具有一定精度。