CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，机器人夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

夹具通常由*元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

工装夹具设计原则:1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用*工具生产线中所用工装应****适合该产品及人工操作的*工具以****生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，****工作效率。生活中我们常见的红、蓝两用毛及带有橡皮的铅笔4.****工具设计便利性减少疲劳⑴工具手柄方便抓握⑵作业工具与*动作相协调⑶工装夹具的操作应以IE的方法进行评估5.机械操作动作作相对安定并且操作流程化⑴操作位置应相近集中⑵让机械尽量减少或脱离人的监控和辅助⑶开关位置与下工序兼顾⑷工件自动脱落⑸能够自检的自动化

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，三爪机器人夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，机器人夹具原理，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆*，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件*，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；