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具有主、副钩的桥式起重机,不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外)。对吊运小于额定起重量50%的物件,允许两个机构同时动作;吊大于额定起重量50%的物件,则只可以一个机构动作。
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起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和,即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。跨度 S跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离,单位为m。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
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意大利发明了转臂式起重机,电动葫芦,才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限。