自动平行缝焊机中对位机构的设计

本文介绍自动平行缝焊机设备中的自动对位机构，该机构可以实现管壳盖板的自动对位，有效的解决了半自动设备人工对位的诸多缺点，对生产线的自动化操作具有重大意义[2-4]。

1 管壳盖板对位机构设计原理

实现盖板与管壳对位的方法有以下三种：

（1）管壳在视场坐标系中位置固定，将盖板移动到管壳位置；

（2）盖板在视场坐标系中位置固定，将管壳移动到管壳位置；

（3）视觉系统分别对管壳、盖板进行图像处理建立位置关系，然后对位。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

0 引言

我厂生产的汽车尾气处理系统，很多零部件都为钣金卷制管，此类产品经过卷圆机卷圆后，用直缝焊机进行直缝焊接。

国内用的直缝焊机多为人工单件加工，纵缝焊机，每加工一件产品进行一次装夹，效率很低。

国外有自动上料的直缝焊机，能自动进行装夹焊接，自动直缝焊机，但是对卷圆前的钣金形位要求较高，并且不能管子连续焊接。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-实 验

为了验证自动对位机构能否解决手动对位存在的缺陷，我们选取了一组 2 mm×2.5 mm 产品进行试验，缝焊机价格，将对位精度和对位时间和气密性等指标进行了对比，如表 2 所示，从对比结果可以看出自动20%或者 20×10-6（取两者中较大值），其精度满足变压器健康监测的要求。

此外，还对系统进行了长期稳定性测试，将氢气传感器长期放置在固定氢气浓度为 150.92*

-6的变压器油中监测系统的输出，缝焊机，监测时间为20 d，结果如图 8 所示，系统显示浓度值为 138×10-6左右，输出稳定，波动小于 5×10-6，不存在单向*移问题，结果表明系统长期稳定性好。

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