全自动平行缝焊机控制系统设计
用户模块主要用于设置不同的用户等级和相应的密码。不同的等级有不同的访问权限。
文件模块主要用于新建文件、保存、删除和另存文件等操作。其中文件的命名可根据所焊接管壳的外形尺寸来定义。
初始化模块主要用于开机后,设备各个运动部件回归原点以及参数初始化。
参数设置用于设置工艺参数、轴参数、系统参数等数据信息,主要包括位置参数,缝焊机,产品参数和电源参数,位置参数主要用于设定设备本身固有的一些参数,自动直缝焊机,产品参数主要设定与焊接产品本身相关的参数,比如管壳和夹具的长宽高等。电源参数主要用于调试点焊和缝焊所用焊接电源的相关参数。
自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台
管壳和盖板均为方形,管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位,因此,管壳移动平台由两个 90°安装的 X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴,通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动,直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动,自动环缝焊机,如图 5 所示。
2.4 点焊机构
点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求,因此,点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置;电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊;旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移,点焊头结构如图 6 所示。
一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明
如果“焊缝找正与推料系统”运行的较及时,拉料爪系统拉动的产品补充的较充足,当拉入的产品挡住了“对射式传感器 2”时,“焊缝找正与推料系统”停止运行。
5.4 直缝焊主机动力系统(如图 15)
减速机通过齿轮箱,将动力传输到与万向节相连接的“浮动进料动力滚轮”(图 17),八个“浮动进料动力滚轮”传动比为 1:1。