全自动平行缝焊机控制系统设计

操作模式包括手动模式、自动模式和演示模式。

状态监控主要用于监控电机运行的速度、位置、加减速、汽缸的位置、各个传感器的状态、焊接电源当前所用的参数组等。

视觉操作，主要用于视觉标定，视觉校验等视觉相关操作。

设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

5.6 产品换型

①更换（图 17）中的前后各两件的“左右换型垫块”每种外径的产品都有*垫块，使“左侧靠轮架”和“右侧靠轮架”夹紧产品。②更换“下托换型垫铁”使下托滚轮架托住产品。③调整（图 8）中的“升降手轮丝杆”，缝焊机，使换型后的产品能无阻碍的顺利进入直缝焊主机系统（图 14）。④更换头架，不同规格的头架，在安装位置都有对应的*销，缝焊机生产厂家，更换时只要插入*销即可*，不需要做调整。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-盖板校正台

我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来保证盖板位置的一致性，从而保证*精度。由于盖板的形状是方形的，山东缝焊机，所以我们选择四爪校正机构进行*，缝焊机销售，如图 4 所示，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。

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