基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

托架上伸，到位置后夹紧装置松开，一个运动周期完成。根据控制要求绘制出 PLC 控制程序流程图，如图 2 所示。在焊接的过程中，可以手动调节焊接电流、电压，焊接速度等焊接参数。各个运动的逻辑关系可以通过 PLC 来控制，电机旋转的速度可以通过变频器来控制调速电机。根据上述分析，在计算机上采用西门子软件编写程序，编好后，进行运行监控。使用通讯电缆连接 PLC 的通信接口与计算机接口，自动直缝焊机，设置好通信参数，将梯形图下到 PLC，运行程序。PLC 程序如下：

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

5 设备具体结构原理

5.1 进料输送机（如图 10）

进料输送机结构为皮带线，两辊卷圆机卷好的产品进入进料输送机，然后被推料气缸推入滑道

工艺要求，缝焊机价格，卷圆后的产品必须留有 8-10mm 开口（如图 11）。

5.2 找正焊缝与推料系统（如图 12）。

产品通过滑道进入找正系统的两个滚筒上，装在伺服模组上的光电反光板插入产品，然后两个滚筒带动产品一起旋转，当焊缝朝上时，对射式传感器接受到反光板反射的信号，滚筒停止旋转，伺服模组前进，将产品推入直缝焊主机。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-管壳移动平台

管壳和盖板均为方形，管壳移动平台需要两个直线运动和一个旋转运动来实现对位，因此，管壳移动平台由两个 90°安装的 X、Y 直线轴和一个 θ 旋转轴，缝焊机，通过电机驱动导轨丝杠来实现直线运动，直线运动和轴承的组合来将直线运动转化为旋转运动，缝焊机厂家，如图 5 所示。

2.4 点焊机构

点焊机构需要完成盖板在不同工位之间的转移和点焊要求，因此，点焊机构由盖板转移机构、点焊头和旋转机构组成。盖板转移机构实现盖板的拾取和放置；电焊头实现盖板的拾取、放置和管壳盖板的点焊；旋转机构实现盖板在不同工位之间的转移，点焊头结构如图 6 所示。

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