二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用

2 环焊机工作原理（1）两轴为小轴距250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与两传动轴大齿轮3、5啮合，缝焊机视频，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。此位置时，交换齿轮4悬置不用。油缸焊接直径80～350 mm。（2）两传动轴轴距大于250 mm时，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，缝焊机，中间轴小齿轮6与固定传动轴大齿5啮合，调整交换齿轮4同时与两传轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。（3）将待焊组件置于传动轴组件上，调整焊枪高度位置在焊缝处。（4）启动环焊机，并调整转速，缝焊机厂家，启动配套焊机NBC-630，开始焊接。（5）焊接 过程中清理层间*保证焊接质量和外观质量。（6）焊接完成后，吊出工件，完成一个工作循环。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计

对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率**** 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，纵缝焊机，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率**** 1 倍，如图 2 所示。

全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，确定管壳的目标位置），****终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，因此我们选用500 万像素相机 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，****终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。