自动平行缝焊机中对位机构的设计-对位机构的结构设计

对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率**** 1 倍，如图 2 所示。对位机构需要完成两个功能：管壳盖板对位与点焊。因此，缝焊机供应，对位机构由盖板送料机构、盖板校正机构、管壳移动平台和点焊机构组成，各个部件按 90°均匀布于同心圆上，且采用双工位对称布置，可以使效率**** 1 倍，如图 2 所示。

全自动平行缝焊机控制系统设计

焊接效果是整个工艺过程核心，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，****终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了很好效果。

5 网络结构、

主机 PCI 插槽内插入 MP2100 运动控制卡，缝焊机，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 VS2010，通过调用 API 函数，经由 PCI总线访问 MP2100 寄存器。

控制层使用 MPE720 工具软件开发，I/O 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，I/O 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，缝焊机视频，现场网络为 MECHTROLIKE III 总线，传送速度为 100 Mbps。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

1 双环缝焊机的组成及工作过程

根据设计的要求，焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊枪的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、*销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态：顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊枪的支架缩回、*销子前伸。