行业内有厂家引进了进口的自动上料直缝 焊机（如图 6）

此类设备的产品加工工艺为：两辊卷圆机卷制好产品后，推料机构将单件产品推入直缝焊机，然后自动焊接。

此类设备焊接的产品，起弧收弧点同样不可以在产品头尾部，缝焊机价格，否则同样会在起弧收弧处会穿，如产品要求必须要焊到头部，则必须手工补焊，或者产品头部留有工艺搭子（如图 7），焊好后手工掰下，图 7 方式会增加很多前道工序的加工成本和材料成本。

窄搭接缝焊机的生产实践

2.3 循环水箱材质问题及其改进措施

由于冷却装置用的循环水水箱的材质为碳钢，因此更换完冷却水后不久，就会在水箱底部产生大量的水锈。当冷却水泵启动后，缝焊机视频，这些水锈与水一起进入到了冷却装置，缝焊机，造成如堵塞、加速密封磨损等设备隐患，而且一个月就得更换一次蒸馏水，每次大概更换 0.5 t，增加了设备维护成本。

将水箱的材质改为不锈钢，按照原来水箱的尺寸重新加工新水箱。

全自动平行缝焊机控制系统设计

7 下位运动控制

本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 MPE720 Ver.7 进行开发，程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。

8 结 论

全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行，实践证明，该系统拥有运行稳定可靠、*准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法，以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。