自动平行缝焊机中对位机构的设计-盖板校正台

我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来保证盖板位置的一致性，从而保证*精度。由于盖板的形状是方形的，所以我们选择四爪校正机构进行*，如图 4 所示，缝焊机，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

正常生产时，产品被推入主机系统后，产品被“拉料无杆气缸”带动“拉料爪”拉入主轴，产品在“左右靠轮架”的逼迫下，卷圆时留下的开口逐渐逼紧，加紧主轴上的刀片（图 13 的Ⅲ-Ⅲ），当产品后部运行过“对射式传感器 3”时拉料爪系统立即拉入下一个产品，如下一个产品没有及时在“焊缝找正与推料系统”完成运作时，当产品后端一过“对射式传感器 4”，山东缝焊机，主机的所有动力滚轮立即停止运行，这时焊枪停止焊接，当产品跟上时，缝焊机，滚轮立即启动，焊枪重新开始焊接，焊枪重新焊接，不会导致焊接豁口。

自动平行缝焊机中对位机构的设计

本文介绍自动平行缝焊机设备中的自动对位机构，该机构可以实现管壳盖板的自动对位，有效的解决了半自动设备人工对位的诸多缺点，对生产线的自动化操作具有重大意义[2-4]。

1 管壳盖板对位机构设计原理

实现盖板与管壳对位的方法有以下三种：

（1）管壳在视场坐标系中位置固定，供应缝焊机，将盖板移动到管壳位置；

（2）盖板在视场坐标系中位置固定，将管壳移动到管壳位置；

（3）视觉系统分别对管壳、盖板进行图像处理建立位置关系，然后对位。