基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

3 系统软件设计

本专机的控制要求为：控制分两种模式，一种是手动运行，一种是自动运行。手动运行模式可以通过一个按钮或者开关让前伸轴恢复起点位置，测试各种运动是否正常。一种是自动运行。首先在原始放置，放置工件后，按下启动按钮后，焊枪前伸，前伸到位后，销子缩回，托架汽缸缩回，自动缝焊机，缩回到位后，电机正转焊枪烧焊，烧焊 360 α°后停止烧焊，焊枪退回，电机反转 α°回到原位。

行业内有厂家引进了进口的自动上料直缝 焊机（如图 6）

此类设备的产品加工工艺为：两辊卷圆机卷制好产品后，推料机构将单件产品推入直缝焊机，然后自动焊接。

此类设备焊接的产品，起弧收弧点同样不可以在产品头尾部，否则同样会在起弧收弧处会穿，缝焊机，如产品要求必须要焊到头部，则必须手工补焊，或者产品头部留有工艺搭子（如图 7），焊好后手工掰下，图 7 方式会增加很多前道工序的加工成本和材料成本。

钢制轮辋*缝焊机机构设计

本焊机通过对电****的重新布局设计，采用单边双缝焊接方法，焊接电****均位于轮辋外侧，电****根据焊缝角度进行加工保证焊接压力均匀。电****对称分布，工作时轴向力互相抵消，不需要额外辅助运动机构，传统平稳，自动环缝焊机，焊缝质量好。

正负电****位于轮辋外侧，工作时电流依次通过焊缝 1 到导电底座再到焊缝 2 回到电****，环缝焊机厂家，2个侧焊缝的电流与压力保持一致，焊接质量高，一致性好。