自动平行缝焊机中对位机构的设计

对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，综合考虑优选第二种方法。对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，综合考虑优选第二种方法。

二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用

2 环焊机工作原理（1）两轴为小轴距250 mm时，水塔缝焊机，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与两传动轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。此位置时，交换齿轮4悬置不用。油缸焊接直径80～350 mm。（2）两传动轴轴距大于250 mm时，缝焊机，电机轴小齿轮1与中间轴大齿轮2啮合，带动中间轴同轴小齿轮6旋转，中间轴小齿轮6与固定传动轴大齿5啮合，调整交换齿轮4同时与两传轴大齿轮3、5啮合，实现放置在传动轴托轮组件的工件旋转。（3）将待焊组件置于传动轴组件上，缝焊机厂，调整焊枪高度位置在焊缝处。（4）启动环焊机，缝焊机设备，并调整转速，启动配套焊机NBC-630，开始焊接。（5）焊接 过程中清理层间*保证焊接质量和外观质量。（6）焊接完成后，吊出工件，完成一个工作循环。

全自动平行缝焊机控制系统设计

全自动平行缝焊机应用于金属化陶瓷和金属的气密性封装。主要针对声表和晶振领域的石英晶体和微电子传感器。

全自动平行缝焊机采用阵列方式焊接，具有自动热处理、自动图像对位、自动预焊、自动缝焊、自动上下料功能。

1 焊接原理

焊接原理，利用逆变电源产生的大电流，通过电****轮流过电阻发热的原理，当达到表层金属融化温度时，两种金属便熔在一起，使腔体内部形成与外界隔绝的小环境，如图 1 所示。