全自动平行缝焊机控制系统设计

6 上位软件界面、软件需实现与图像采集卡、温控模块、运动控制卡、数字量及模拟量数据采集卡的数据通讯，同时具备接受界面输入的参数，经过运算、控制逻辑，完成设备的控制。软件具有初始化、视觉*、参数设置、轴测试、诊断功能；为了保证软件控制的可靠性，需配备诊断功能、维护功能。为保证数据的真实性、可靠性，需配备示教功能、校验功能。软件采用模块化设计，自动缝焊机，包括用户、文件、初始化，缝焊机厂家，参数设置，操作模式、状态监控、设备维护等模块，其组成如图 5 所示。

自动平行缝焊机中对位机构的设计

平行缝焊工艺作为一种高可靠的气密性封装方法，在金属陶瓷管壳及金属管壳封装中应用广泛[1]。随着航空、航天等领域电子信息装备中对电子器件的要求越来越苛刻，低效率的手动平行缝焊封盖方式已不能满足装备快速发展的需求。半自动平行缝焊设备的人为干预因素较多，自动环缝焊机，导致平行缝焊质量波动较大，生产效率低；手动方式的平行缝焊还存在一系列问题，如盖板对准偏差和污染，对准偏差大导致焊接时打火烧蚀表面焊缝，焊接面污染易形成气孔、夹渣等缺陷，这些****终导致气密性降低。

自动平行缝焊机中对位机构的设计

对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，综合考虑优选第二种方法。对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，缝焊机，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，综合考虑优选第二种方法。