自动平行缝焊机中对位机构的设计-视觉系统

在视场坐标系中对经过校正后的盖板建立模板并记录盖板的坐标，将管壳移动到视场中，通过图像处理计算出管壳到模板位置所需要的 Δx，Δy，全自动直缝焊机，Δθ 移动量；通过控制系统控制管壳移动平台进行移动，从而实现管壳与盖板的对位。

设备的设计要求中产品尺寸范围是 （2 mm×2.5 mm）～（30 mm×30 mm），相机的工作距离在220 mm 以上，根据以上要求，****终选择的相机型号是FL3-GE-50S5M-C，它的相数是 500 W，靶面大小是 7～8.5 mm，环缝焊机厂家，工作距离 337.6 mm，景深 2 mm；镜头型号 VSZ-0745 VSZ-03，放大倍数是 0.21X～1.35X；根据以上参数可以得出视场范围是（6.3 mm×5.2 mm）～（40 mm×33 mm）。对不同尺寸的管壳进行光学实验，从结果可以看出相机和镜头的选型可以满足要求，实验结果如图 7、图 8 所示。

自动平行缝焊机中对位机构的设计

对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，缝焊机，综合考虑优选第二种方法。对这三种方法进行分析，一、第二两种方法都需要将盖板或者管壳进行转移，管壳和盖板相比较，盖板的转移更方便，所以排除一种方法；第三种需要对盖板和管壳分别进行图像处理，需要两个相机，因此，对位机构的结构布置很复杂，而且成本较高，综合考虑优选第二种方法。

基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

汽车尾气净化器的生产过程主要是管状结构尾气排气管的焊接生产，所使用的主要生产设备为自动化焊接机器人。自动化焊接机器人生产线具有高的生产效率，好的产品一致性，质量状态稳定等优势，但设备的投入较大、占地面积也较大，生产维护成本较高，同时对焊材的性能要求也较高。为降低企业的生产成本，进一步****生产效率，笔者根据多年从事焊接技术的经验，平行缝焊机，对净化器零部件环缝的焊接开发了**焊机，本焊机能够同时焊接两个环缝，在保证焊缝质量的前提下，****了生产效率，降低了生产成本。本文基于 PLC 设计了电气控制系统。