自动化焊接系统的运用大幅提高

焊接自动化就是要通过*的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的效率、品质、低成本的批量化规模生产，以保证*产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。

展会上的展品有近一半属于专机，其中大部分都配用了机器人。从展会上看出，在焊接领域，淮北焊接，自动化程度较高的就是工业机器人。欧美等*工业机器人的运用已经非常广泛，大规模应用工业机器人使成套装备满足自动化、柔性化、多功能化是今后的发展趋势。

国内展示的焊接专机大部分属于焊接辅机与焊接电源、送丝机的组合。

展会在焊接自动化技术和设备方面展现突出的有：激光及其复合焊接机器人；弧焊机器人；点焊机器人*伺服点焊枪；自动焊接、智能化焊接必需的各种焊缝跟踪技术。

焊接机器人将推动未来焊接自动化发展
随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理*限等客观和主观因素的影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，焊接材料，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。

自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：

(1)稳定和提高焊接*其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，很难做到质量的均一性。

(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，林肯焊接材料，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。

焊接机器人的驱动方式

(1)液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

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