焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利,焊接机械手生产厂家,但是焊接方式没有设置合理的话,同样也会影响着焊接质量。从以往的工作经验来看,焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。
比如说,当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时,通常采用单层焊,也就是一层一道焊缝来完成,而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话,需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。
为了减少在焊接过程中出现不必要的缺陷,焊接机械手,焊接机器人的焊接速度要均匀;而且焊条角度与水平板成45°,与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格,否则焊条角度过小会造成根部熔深不足;角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。
当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时,应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上,并轻轻地压住它;当焊条熔化时,会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作,而且熔深较大,焊缝外表也美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm时,可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接,但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制,快慢必须掌握得到,焊接机械手报价,否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合不良等现象。
介绍焊接机器人的具体功能
焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:
①回忆功能:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能:
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。
焊接机器人的周检查及维护
1.擦洗焊接机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,焊接机械手哪家好,压丝轮,导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无*损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。