焊接机器人基本功能

焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）焊接机器人FANUC M-10iA ，焊接机械手，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，焊接机械手厂家，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

如何选择机器人焊接夹具？

　　在机器人焊接设备购买的时分，用户需求留意的问题是比较多的。把任何一个细节都需求考虑的比较周到，才能够保证这款设备在运用的时分，能够到达比较好的作用。其实不仅仅在设备购买的时分，需求留意这方面的问题。在一些配件购买的时分，也需求留意这方面的问题。

　　机器人焊接夹具在挑选的时分，就需求考虑到和本身设备的调配是否能够十分的完d美。不同品牌的产品，不同类型的产品，在焊接的时分，能够到达的作用是不一样的。这样在机器人焊接夹具挑选的时分，也需求考虑到这方面的一个问题。假如和品牌或许类型不是很调配，在运用的时分，是没有办法能够完结机器人焊接，对于运用的作用会有必定的影响性。

　　用户尽量挑选同一个品牌的产品，正好和这个类型十分调配的家具来运用，才能够让运用的作用变得很好。不过在产品选购时，还有一个要点的问题，也是用户需求考虑到的。就是在产品挑选的时分，尽量挑选和机器人焊接设备一起购买，就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品。

焊接机器手的长处与适用范围

焊接机器手具有以下长处：

　　1、焊接机器手工作安稳，可大幅进步焊接质量，确保焊接均匀性

　　2、进步劳动出产率，焊接机器手可24小时连续出产

　　3、改进工人劳动条件，焊接机器手可适应于任何*环境

　　4、使用焊接机器人能够下降对工人操作技术的需求

　　5、缩短商品改形换代的预备周期，四轴焊接机械手，减少相应的设备出资

　　6、焊接机器手可完结小批量商品的焊接自动化。

焊接机器手使用广泛，适用于五金，电子，塑胶，食物等职业。焊接机器手用处：焊接，自动焊接机械手，点胶，涂胶，线体分拣，机床上下料等。

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