焊接机器手的工作效率怎么样
焊接机器手高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,数控焊接机械手,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,焊接机械手,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
焊接机器人的月检查及维护
1.润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007
3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5.清理清枪装置,焊接机械手厂家,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6.用压缩空气清理控制柜及焊机。
7.检查焊机水箱冷却水水位,全自动焊接机械手,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8.完成1—8项的工作外,执行焊接机器人的周检的所有项目。
介绍焊接机器人的具体功能
焊接机器人的优势首要都体现在功能上,这些功能才能使焊接机器人能够去完结特定的工作任务。
焊接机器人的基本功能首要有八个方面,如下所示:
①回忆功能:
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功能:
离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联系功能:
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功能:
有关节坐标系、绝d对坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口:
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口:
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功能:
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧毛病确诊安全维护功能:
运行时系统状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。