旭航机械-焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

焊接机器人****早只在点焊中得到应用，80年代初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接机器人厂家，焊接已成为工业机器人应用*大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，山东焊接机器人，用于焊接的机器人可达40％以上。

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旭航机械-焊接机器人焊接系统装置快换特点

1. ****高的重复精度。*设计的双锥面锁紧活塞配合*销保证了出色的重复精度，在满载荷情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。

2. 高硬度。工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供****高的*扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。

3. 出色的可靠性。双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损；长寿命的橡胶密封能够避免气压损失；机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了电信号的可靠连通；

4. 轻重量、集成化设计。质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。

5. ****错误的锁紧机构。锁紧机构即使在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。

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旭航机械-焊接机器人粗钢管的焊接

机器人焊接常见缺陷

1.出现焊偏问题

可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，焊接机器人生产厂家，重新校零予以修正。

2.出现咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3.出现气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，焊接机器人，调整焊枪与工件的相对位置。

5.焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

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