自动焊接的详细介绍

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。

使用自动焊机时需要注意的事项和方法

自动焊机在造船、锅炉、化工容器、桥梁、起重机械及冶金机械制造等各行业中应用广泛。 自动焊机与常规交流弧焊相比，增加了熔池搅拌功能，****了对焊缝熔池的脱氢效果，减少了气孔的产生。并且自动焊机在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升、翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接操作系统，更加便捷、快速，****了生产效率。

自动焊机形式多样，所以应根据不同工件的形状大小、材质、厚度及焊接成形要求选择不同的焊接电源，如：

1、埋弧焊：是以连续送丝的焊丝作为电****和填充金属。自动焊机焊接时在焊接区域覆盖上一层颗粒状焊剂，电弧在焊剂层下燃烧，将焊丝端部和局部母材熔化，形成焊缝。在电弧热的作用下，一部分熔剂熔化成熔渣并与液态金属发生冶金反应，熔渣浮在金属熔池的表面，一方面可以保护焊缝金属，****空气的污染，另一方面也可以使焊缝金属缓慢冷却；

2、钨****气体保护电弧焊：是利用钨****和工件之间的电弧使金属熔化从而形成焊缝，焊接过程中钨****不熔化，只起电****的作用。同时由焊炬的喷嘴送出气和氦气作为保护气体，另可根据需要另外填充金属。钨****由于很好地控制好热输入，自动焊机它是连续焊接薄板金属和打底焊的一种很好方法，焊接电流采用脉冲形式，因此常常用来进行管道底层的焊接，以达到单面焊双面成形的目的，这种方法几乎可以用来所有金属的焊接，自动焊机尤其适用于铝镁这些能形成难熔氧化物以及像钛锆这些活泼金属的焊接，这种焊接方法焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度相对较慢；

3、等离子弧焊：是利用电****和工件之间的压缩电弧实行焊接的，所用电****通常是钨****。自动焊机产生等离子弧的等离子气可用气，氮气、氦气或其中两者的混合气。同时还通过喷嘴用惰尾气体保护，焊接时可以选择是否填充金属。等离子弧焊接时，由于其电弧挺直，能量密度大，因而电弧穿透能力强。等离子焊接可产生小孔效应，因此自动焊机对于一定范围内厚度的大多数金属可以进行不开坡口焊接，并能保证熔透和焊缝均匀一致。因此，等离子焊接的生产*，焊缝质量好，但等离子弧焊设备比较复杂，对焊接工艺及参数控制要求较高；

4、熔化****气体保护焊：自动焊机是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。熔化****气体通常用的气体有气，氦气，co2，自动焊机，氧气或这些气体的混合气。活性气体与惰性气混合气作保护气时称为熔化****气体保护焊。自动焊机主要优点是可以全方面地进行各种位置的焊接，同时具有焊接速度较快，自动焊机，熔敷率较高等优点。

自动焊机之开环控制型

开环控制型自动焊机采用开环控制系统，也就是通过控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行工作的一种焊接设备。

焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，山东自动焊机，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到****焊接效率和产品焊接质量的可靠性。

这种自动焊机设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。