原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，空压机出租，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，空压机哪家好，能耗大，机械特性软，空压机，调速范围小的，平滑性差；机械冲击大，影响使用寿命；因此，只有*改变原调速的方式才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。

门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。轮距确定（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。在工作中，空压机租赁费，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。

简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。

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