机械手是****早出现的工业机器人，也是****早出现的现代机器人，近年来，在注塑机行业得到了广泛运用，随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业*预计注塑机器人很快得到普及。而机械手臂将为注塑机行业实现自动化作出重要贡献。

　　目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，*发展铸造、热处理方面的机械手，海天二手注塑机800T，以减轻劳动强度，****作业条件，在应用*机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

　　注塑机是中国产量和应用量****1大的塑机品种之一，也是中国塑机出口的主力。但长期以来中国注塑机行业存在着严重的进出口利润逆差，大型海天注塑机800T，究其原因主要是注塑机本身的技术含量决定的。伴随国内的自动化进程不断加快，相信我国的注塑机行业很快得到技术升级转型，从技术层面上得到提升，而注塑机迈向自动化，也是指日可待。

　　机械手臂的优点众多，以注塑机注塑件的取出工序为例，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，****劳动生产率及车间自动化水平。

　　注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。

　　随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高1端行业发展。

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5. 润滑装置之检查：黄油嘴油量是否充裕、注油器之时间设定是否适当、注油装置的管路是否畅通。

7. 立式注塑机低压关模装置之检查：正确的调整低压关模装置，以确保模具安全。

8. 检查其它条件：对各种设定之温度、压力、速度、时间、距离等是否适当。

9. 空车运转之检查：可以较低的压力进行全自动运转，使其空车运转约10~30分钟，待有一持续之稳定条件后，即可正式操作。

10. 产生异音之检查：记录正常操作声响及油压泵浦之声响，则能测知过滤器阻塞、吸风、内部磨损等异常现象，电磁阀之嗡嗡声与其内部轴心之杂质有关，继电器和电磁接触器之嗡嗡声，则显示有脏物和灰尘存在于接触点之间。检查各项异音的发生原因，对于损害之****将是一大帮助。

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　近日全国多地连续雾霾让人们不禁感叹“连呼吸都是痛”，这种“领悟”也让绿色节能理念在人们的观念中越发深入，很多塑机企业都将控制、节约成本列为首要任务，目前大部分塑料机械都已实现节能改造。目前伺服节能技术已成功应用到注塑机上，比普通定量泵注塑机节能****1高可达80%比变量泵节能****1高可达50%同时，****生产效率10%以上，注塑机制造厂商已经开始批量设产，将迅速成为主场主流1产品。

　　塑料机械企业节能技术完善助力节能减排

　　经过科研人员的研究开发，电磁加热（IH技术是新型高频加热技术。生产出节能环保高频加热系统，发热效率****到90%****1高99.8%根据在各家塑料加工企业安装检测，节能环保高频加热系统对于塑料加工企业来说节能效果非常明显，节约电达30%-70%.充分体现它节能优势，为塑料加工企业节约大量的电费成本，****生产效率，****车间的环境，从而直接降低间接生产成本。

　　再将直流电转换成频率为20-40KHz高频高压电。电磁加热设备采用耐高温电缆特1制，电磁加热电器是一种利用电磁感应原理将电能转换为电磁能进行加热的装置。电磁加热电器将220V50/60Hz交流电整流变成直流电。高速变化的高频高压电流通过线圈会产生高速变化的交变磁场，当磁场内的磁力线通过导磁性金属材料时会在金属体内产生无数的小涡流，使金属材料本身自行高速发热，从而达到理想的加热效果。

　　还能提升品质、****工况，伺服注塑机不仅可以节约资源、降低成本。然而在注塑产品的成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%.

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