?焊接机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，半挂车焊接机器人，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，吧台转椅焊接机器人，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，很大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时，机器人会按照搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

电路焊接需要使用热量非常高的烙铁或焊台

电路焊接需要使用热量非常高的烙铁或焊台。这些工具的温度可达600"F，即使是短暂的接触也可能造成三度伤。这个温度相当于一台设置在中高挡的电烤炉，由此你可以想象一下会有多么危险。

如果你准备进行焊接工作，一定要牢记下面几个安全提示。

在任何时候都把烙铁放在与之配套的架子上，永远不要把通电加热的电烙铁放在桌子或工作台上

在焊接过程中会产生酸性*的气体，保持良好的通风，****这些*的气体在工作室的累积，避免吸入焊接中产生的气体

如果你的焊接工具带有温控功能，将其设定在与焊锡相匹配的温度，通常650-700度的温度适合搭配标准的60/40含松香焊锡使用

不要尝试在已经通了电的电路上进行焊接。这样做可能会造成对电路、焊接工具，甚至你自己的损伤。

两大因素驱动焊接机器人市场增长

不过，巨大差距的存在反过来看也意味着巨大增长空间的存在。当前，焊接机器人，在两大驱动因素的作用下，我国焊接机器人市场还将保持稳定持久的增长，未来我国焊接机器人的发展潜力仍然十分巨大。

现阶段，一方面由于工资、环境、老龄化等原因，焊接行业的低端劳动力供给不足，另一方面受人口红利消失影响，企业人力成本不断攀升，两方面的原因导致“机器换人”成大势所趋，机器取代人工成为焊接机器人发展的重要驱动力。

此外，当前我国经济发展正面临严峻挑战，劳动力成本上升、能源紧张、资源匮乏、环境污染严重等问题的出现，急需我国适时调整现有经济结构，进行产业的*升级转型，而经济结构转型和产业升级需要大量的自动化成套设备相配套，这也成为焊接机器人发展的又一驱动因素。

综上所述，机器换人和产业升级是推动焊接机器人发展的两大重要驱动因素，在它们的共同作用下，已经有不少业内人士预测，未来国内企业对焊接机器人的需求量将以每年40%以上的速度迎来增长。

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