焊接机器人三种焊接方法

1、气体保护电弧焊：

利用ya气作为焊接区域保护气体的ya弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。

其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到****焊接质量的目的。

2、钨****ya弧焊：

以高熔点的金属钨棒作为焊接时产生电弧的一个电****，焊接机器人厂家，并处在ya气保护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

由钨****ya弧焊发展起来的一种焊接方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经压缩形成细长的弧柱，高于常规的自由电弧，如：ya弧焊仅达5000-8000K。由于等离子弧具有弧柱细长，能量密度高的特点，阳江阳东县焊接机器人，因而在焊接领域有着广泛的应用。

气动点焊机器人系统

车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得****为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。

1．气动点焊机器人系统

气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电****修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图所示。

气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，自动焊接机器人，****焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，****机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。

气动焊钳电****组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且****了焊接质量，****了生产线柔性。

箱体类工件机器人控制系统功能

1、用户可根据工件情况，通过焊接工艺评定设定*参数，存储在相应的程序位置。操作者通过调用程序进行工作，减少意外出错机会同时也有利于工艺纪律的执行针；对不同的工件，可设置不同的焊接程序并编号，进行预约，在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。工作时，控制系统按操作者选用的程序完成工件的装夹和自动焊接。

2、具有手动和自动控制功能：在手动状态可通过设置在操作盒面板上的人机界面上实现每一部动作的手动控制，该设计是方便设备的调整。在该状态也可进行焊接。在自动状态，操作人员只需按双启动预约按钮盒，设备就可以按选定的预设动作程序完成工件的转动到位、焊接和回位。

3、工作站系统具有报警、自诊断、软限位及互锁功能。采用彩色触摸屏人机界面对全焊接过程进行监控，当设备出现故障时，设备能自动停止并发出报警信号，故障位置人机界面显示。控制柜上方设置三色状态指示灯（绿色：工作状态；*：等待状态；红色：故障）。

4、程序控制焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。

5、工作站控制系统选用模块化结构形式的PLC便于以后扩展，保证现有夹具的控制。工作站采用彩色触摸屏，焊接机器人多少钱，屏内设置有效无效按钮和通断灯，利于检测。

6、控制柜与焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接，规范整洁。

7）气路系统：

设置*的气动系统，可对工作站的自动清枪装置、工装夹具等进行*控制。对外气源压力要求：0.5-0.7Mpa，气缸使用气压调节范围:0.4-0.6Mpa。气动元器件采用AIRTAC/HITOP公司产品。