码垛机器人适用范围:条件与形状

码垛机器人适用范围：

条件与形状

(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

量堆叠的4种方法：

（1）调节–使用袋子平整器（压缩器）或沉降器（振动器）使袋子的形状尽可能一致。对于某些产品，如果经过基本调理，袋子的形状可能会发生巨大变化。

（2）调整袋子的体积或重量–考虑增加或减小袋子的整体尺寸，以使其能够有效地堆叠在托盘上。例如，如果一个50磅的袋子不能以5袋子的形式装在标准GMA托盘上，请考虑使用20千克（44磅）的袋子。

（3）袋的大小–更改袋的比例，以使平坦，水泥码垛机，一致的袋可以堆叠而不会在标准托盘上以标准图案重叠。通常，袋子可以做得稍厚一些以减小其长度或宽度。

（4）托盘尺寸–在某些情况下，更改托盘尺寸甚至是可行的。尽管广泛使用48 x 40英寸的托盘，但有些人发现使用更大或更小的托盘是可行的。一家矿产制造商发现，一个36 x 54英寸的托盘可以方便的堆叠。结果是一个有效的3袋互锁模式。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，桶装码垛机，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。在采用码垛机的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，宜春码垛机，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

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