搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，分拣机器人，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，自动分拣机器人，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，快递分拣，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与*控制室通讯的软件和接口。

在信息化和智能化的时代背景下，我国的码垛机生产技术出发生了质的变化，国内的许多、大企业所生产的码垛机，在技术上和性能上都可以与国外的相媲美，甚至有些品牌已经赶超了。

至于有些人认为全自动码垛机的购买成本比较高，其实从长远来看，购买码垛机要比采用人类搬运、码垛更节约成本，当然要看企业使用码垛机的频繁是否过高。如果仅仅是偶尔才需要雇佣人力来进行码垛，就没有必要购买码垛机了。但是从目前来看码垛机的应用前景是非常可观的！

搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人，其功率较低，每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，分拣机设备，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。